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在自然界，有很多动植物也会玩折叠，比如昆虫纲鞘翅目的甲虫，它们的翅膀大多数分为前翅和后翅，前翅为鞘翅，不能用来飞行，但比较坚硬，通常覆盖身体的一部分并保护后翅，后翅可以折叠收放在前翅下面。
鞘翅目甲虫数量众多，超过全动物界其他所有目的总和，除了在海洋和极地，任何环境都可以发现甲虫，比如我们熟悉的金龟子、天牛、瓢虫、隐翅虫等...还有屎壳郎。
隐翅虫收翅
正在展开后翅的屎壳郎
如果加以细分，你会发现，昆虫们的折叠收翅方式是分不同门派的，像下图中展示的那样，折叠率和复杂程度依次递增，顶级选手是来自昆虫纲革翅目的蠼螋（qúsōu，俗称“耳夹子虫”，Earwig）：
马蜂-纵向折叠
蚂蚱-扇形折叠
隐翅虫-横向折叠
蠼螋-组合式折叠
昆虫折叠收翅的“四大门派”
蠼螋前翅（小，革质）与后翅（大，膜质）
蠼螋前翅为很小的革翅，后翅完全展开则非常大，折叠后要全部收放到前翅“小马甲”下，需要极大的折叠率。
蠼螋后翅完全展开
蠼螋展翅过程
蠼螋组合式折叠收翅的折叠顺序是扇形折叠→横向折叠→纵向折叠；研究表明，蠼螋进化出巧妙的锁能结构，使膜翼展开后能够自稳定，并保持足够的抗弯刚度，便于扑翼飞行。
蠼螋膜翼锁能结构
蠼螋组合式折叠收翅Abaqus模拟（ETH）
隐翅虫横向折叠收翅Abaqus模拟
像昆虫一样，人类对折叠的追求也是与生俱来的，这种对有限空间的依赖与不安似乎从蜷缩在子宫时就刻画在脑海，我们叠飞机小船，以折叠为乐，还设计出折叠桌椅、翻盖手机、甚至还要折叠屏幕。
如何最高效的利用有限的空间，在航天领域更为重要，例如，日本采用三浦折叠部署卫星的大型太阳能电池板，然后在太空中展开；NASA喷气推进实验室在折纸专家RobertLang的帮助下设计出高折叠率的太阳能电池阵列。
三浦折叠Abaqus模拟
高折叠率太阳能电池阵列（NASA/JPL）
卫星太阳能电池板折叠
卫星太阳能电池板展开
参考资料：
Wikipedia词条
ADronewithInsect-InspiredFoldingWings
Bioinspiredspringorigami
邓怡超
天若有情天亦老，我为USim续1秒
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